جستجو برای "{{term}}"
جستجو برای "{{term}}" نتیجه ای نداشت.
پیشنهاد می شود:
  • از املای صحیح کلمات مطمئن شوید.
  • از کلمات کمتری استفاده کنید.
  • فقط کلمه کلیدی عبارت مورد نظر خود را جستجو کنید.
{{count()}} نتیجه پیدا شد. برای دیدن نتایج روی دکمه های زیر کلیک کنید!
نتیجه ای یافت نشد.
سایر نتیجه ها (دپارتمان ها، اخبار، مقالات، صفحات) را بررسی کنید.

{{item.title}}

{{item.caption}}
نتیجه ای یافت نشد.
سایر نتیجه ها (دوره ها، اخبار، مقالات، صفحات) را بررسی کنید.

{{item.title}}

{{item.caption}}
نتیجه ای یافت نشد.
سایر نتیجه ها (دوره ها، دپارتمان ها، مقالات، صفحات) را بررسی کنید.

{{item.title}}

{{item.caption}}
{{item.datetime}}
نتیجه ای یافت نشد.
سایر نتیجه ها (دوره ها، دپارتمان ها، اخبار، صفحات) را بررسی کنید.

{{item.title}}

{{item.caption}}
{{item.datetime}}
نتیجه ای یافت نشد.
سایر نتیجه ها (دوره ها، دپارتمان ها، اخبار، مقالات) را بررسی کنید.

{{item.title}}

{{item.caption}}
{{item.datetime}}

آموزش طراحی و ساخت پهپاد مولتی روتور (کوادکوپتر)
Design and Manufacture of Multi-Rotor Drone (Quadcopter)

دوره

کوادکوپتر(در انگلیسی Quadcopter)یا همان ربات عمود پرواز یکی از انواع پهپاد (پرنده هدایت پذیر از دور) از نوع هواگرد بالگردان چند موتوره و چند پروانه می باشد که در ابتدا برای مقاصد خاص علمی، تجاری یا نظامی ساخته شده بودند ولی امروزه به یکی از پر طرفدارترین وسایل سرگرمی و تفریحی(Hobby) در دنیا و ایران تبدیل شده اند. این دوره به صورت کاملا عملی و کارگاهی برگزار می گردد. در طول این دوره، دانشپذیران ( با تهیه پک های آموزشی) می توانند مراحل راه اندازی یک کوادکوپتر را از صفر تا صد طی نمایند.

آموزش طراحی کوادکوپتر | دوره ساخت کوادکوپتر

آموزش طراحی کوادکوپتر از مهارت‌های جذاب و کاربردی در دنیای فناوری امروز است. مهارت آموز در آموزش ساخت کوادکوپتر با مراحل مختلف طراحی و ساخت یک کوادکوپتر آشنا خواهد شد. با یادگیری آموزش طراحی کوادکوپتر، می‌توانید به راحتی از ایده‌های خود برای ساخت یک کوادکوپتر جدید استفاده کنید. دوره ساخت کوادکوپتر به شما این امکان را می‌دهد که به صورت عملی و گام به گام با فرآیند ساخت آشنا شوید. در دوره ساخت کوادکوپتر، شما با اجزا و قطعات مختلف کوادکوپتر آشنا شده و چگونگی سرهم بندی (تعمیر و قرار دادن قطعات در محل درست خود) را فرا خواهید گرفت.

مهارت آموز در پایان دوره طراحی کوادکوپتر قادر به ساخت یک کوادکوپتر کامل و کارآمد خواهد بود. در نهایت با استفاده از آموزش ساخت کوادکوپتر، می‌توانید خلاقیت خود را در زمینه فناوری‌های هوایی به نمایش بگذارید و پروژه‌های جذابی را به انجام برسانید. این آموزش و دوره طراحی کوادکوپتر نه تنها به شما مهارت‌های فنی می‌آموزد بلکه شما را به دنیای هیجان انگیز هوانوردی نزدیک‌تر می‌کند. شما عزیزان جهت آشنایی بیشتر با دوره آموزش طراحی کوادکوپتر و هلی شات میتوانید به مطالعه دقیق توضیحات ارائه شده توسط دپارتمان برق و الکترونیک مجتمع فنی تهران بپردازید.

پیش نیاز آموزش طراحی کوادکوپتر

برای شروع آموزش ساخت کوادکوپتر، داشتن برخی پیش‌ نیازها ضروری است. اولین پیش‌ نیاز، آشنایی با اصول پایه الکترونیک و مکانیک است. این دانش به شما کمک می‌کند تا درک بهتری از اجزای مختلف کوادکوپتر داشته باشید. همچنین، آشنایی با نرم‌ افزارهای طراحی و شبیه‌ سازی می‌تواند بسیار مفید باشد. در دوره ساخت کوادکوپتر، شما با اجزای اصلی مانند: موتور، کنترل‌ کننده پرواز و باتری‌ آشنا خواهید شد.

همچنین، یاد خواهید گرفت که چگونه این اجزا را به یکدیگر متصل کنید تا یک کوادکوپتر کارآمد بسازید. در نهایت، آموزش ساخت کوادکوپتر به شما این امکان را می‌دهد که خلاقیت خود را در زمینه طراحی و ساخت کوادکوپترها به کار بگیرید. با گذراندن دوره آموزش طراحی کوادکوپتر ، شما می‌توانید پروژه‌های جذابی را به انجام برسانید و مهارت‌های خود را در این حوزه تقویت کنید.

بنابراین، اگر به دنبال یادگیری و تجربه در زمینه هوانوردی هستید، این آموزش طراحی کوادکوپتر و دوره طراحی کوادکوپتر انتخاب مناسبی برای شما خواهد بود. برای شروع آموزش ساخت کوادکوپتر و آشنایی با قطعات الکترونیکی، چند پیش‌ نیاز و مباحث اولیه وجود دارد که به شما کمک می‌کند تا به درک بهتری از این حوزه برسید. آشنایی با اصول الکترونیک، قطعات الکترونیکی، برنامه‌نویسی و طراحی مکانیکی از مباحثی هستند که پیش نیاز دوره ساخت کوادکوپتر است.

سرفصل دوره ساخت کوادکوپتر

  • آشنایی با پهپاد و سیستم پرواز آنها
  • آشنایی با قطعات پهپاد و عملکرد آنها
  • طراحی و محاسبات ساخت بدنه
  • انواع موتور ها و مدار های راه انداز موتور و ملخ ها
  • محاسبات و مدیریت انرژی و تغذیه سیستم
  • سیستم ارتباطات رادیویی فرستنده و گیرنده و شناخت انها
  • سیستم کنترل پرواز و شناخت انواع سنسورهای قابل اتصال
  • سیستم اموزش هدایت نرم افزاری
  • ساخت یک پهپاد به صورت عملی و تست

مهارت اکتسابی پس از گذراندن دوره آموزش طراحی کوادکوپتر

پس از گذراندن آموزش ساخت کوادکوپتر، شما مهارت‌های متعددی را در زمینه طراحی و ساخت کوادکوپتر به دست خواهید آورد. این مهارت‌ها شامل: درک عمیق از اجزای مختلف کوادکوپتر، نحوه انتخاب و نصب قطعات الکترونیکی، و همچنین توانایی برنامه ‌ریزی کنترل‌ کننده پرواز است. با تکمیل آموزش طراحی کوادکوپتر، شما قادر خواهید بود تا کوادکوپترهای خود را به صورت حرفه‌ای طراحی و پیاده ‌سازی کنید. علاوه بر این، شرکت در دوره ساخت کوادکوپتر به شما این امکان را می‌دهد که با چالش‌های عملیاتی مواجه شوید و مهارت‌های حل مسئله خود را تقویت کنید.

در آموزش طراحی کوادکوپتر، شما با روش‌های مختلف ساخت و مونتاژ آشنا خواهید شد و می‌توانید تجربیات خود را با سایر شرکت‌کنندگان به اشتراک بگذارید. در نهایت، با گذراندن آموزش ساخت کوادکوپتر و دوره ساخت کوادکوپتر، شما به یک طراح و سازنده ماهر تبدیل خواهید شد که می‌تواند پروژه‌های پیچیده‌تری را نیز به عهده بگیرد. این مهارت‌ها نه تنها به شما در ساخت کوادکوپتر کمک می‌کند بلکه در زمینه‌های دیگر فناوری و مهندسی نیز مفید خواهد بود.

مزایا حضور در کلاس آموزش طراحی کوادکوپتر

حضور در کلاس آموزش طراحی کوادکوپتر مزایای زیادی دارد که می‌تواند به شما در توسعه مهارت‌های فنی و خلاقیت کمک کند. از بزرگ‌ترین مزایا، یادگیری اصول پایه و پیشرفته طراحی کوادکوپتر است و به شما امکان می‌دهد تا با اجزای مختلف این وسیله آشنا و توانایی ساخت آن را پیدا کنید. در آموزش طراحی کوادکوپتر، شما با مفاهیم مهمی مانند: دینامیک پرواز، الکترونیک و نرم‌ افزارهای مربوط به کنترل پرواز آشنا خواهید شد. از دیگر مزایای حضور در دوره ساخت کوادکوپتر، امکان کار عملی و دستیابی به تجربه واقعی در ساخت این وسیله است.

این دوره‌ها معمولاً شامل: پروژه‌های عملی هستند که به شما کمک می‌کند تا مهارت‌های خود را در یک محیط واقعی تقویت کنید. همچنین، با شرکت در دوره ساخت کوادکوپتر، شما می‌توانید با دیگر علاقه‌مندان به این حوزه ارتباط برقرار کنید و از تجربیات آنها بهره‌مند شوید. آموزش ساخت کوادکوپتر به شما این امکان را می‌دهد که با جدیدترین تکنولوژی و نوآوری‌ها در این زمینه آشنا شوید و بتوانید پروژه‌های خود را به صورت حرفه‌ای‌تر انجام دهید. با شرکت در دوره ساخت کوادکوپتر، شما نه تنها دانش تئوری بلکه تجربه عملی نیز کسب خواهید کرد که برای آینده شغلی شما بسیار ارزشمند خواهد بود.

بازار کار دوره ساخت کوادکوپتر مجتمع فنی تهران

بازار کار آموزش طراحی کوادکوپتر در سال‌های اخیر به طور چشمگیری گسترش یافته است. با توجه به افزایش استفاده از کوادکوپترها در صنایع مختلف، مانند: کشاورزی، فیلمسازی و نظارت؛ نیاز به متخصصان در این حوزه نیز بیشتر شده است. شرکت در دوره ساخت کوادکوپتر می‌تواند به شما کمک کند تا مهارت‌های لازم برای ورود به این بازار کار را کسب کنید. در آموزش ساخت کوادکوپتر، شما با اصول طراحی، ساخت و برنامه ‌ریزی کوادکوپترها آشنا خواهید شد.

این دانش می‌تواند به شما این امکان را بدهد که در پروژه‌های مختلف مشغول به کار شوید یا حتی کسب و کار خود را راه‌ اندازی کنید. همچنین، فارغ التحصیلان دوره ساخت کوادکوپتر می‌توانند در شرکت‌های فناوری، استارتاپ‌ها و صنایع مرتبط با پهبادها مشغول به کار شوند. با توجه به روند رو به رشد استفاده از کوادکوپترها، بازار کار برای افرادی که در آموزش طراحی کوادکوپتر شرکت کرده‌اند، بسیار امیدوار کننده است.

بنابراین، اگر شما نیز به دنبال فرصت‌های شغلی جدید هستید، شرکت در دوره ساخت کوادکوپتر می‌تواند انتخابی عالی باشد. بازار کار دوره ساخت کوادکوپتر در مجتمع فنی تهران و به طور کلی در ایران در سال‌های اخیر رونق یافته است. با توجه به افزایش استفاده از فناوری‌های هوایی و کاربردهای مختلف کوادکوپترها در صنایع مختلف، فرصت‌های شغلی متنوعی برای فارغ ‌التحصیلان این دوره‌ها وجود دارد. در زیر به برخی از جنبه های بازار کار این دوره اشاره می‌شود:

صنعت فیلم‌سازی و عکاسی هوایی

کوادکوپترها به طور گسترده در فیلم‌سازی و عکاسی هوایی استفاده می‌شوند. فارغ‌ التحصیلان می‌توانند به عنوان اپراتورهای کوادکوپتر در پروژه‌های سینمایی و تبلیغاتی مشغول به کار شوند.

کشاورزی هوشمند

استفاده از کوادکوپترها در کشاورزی برای نظارت بر مزارع، بررسی وضعیت محصولات و انجام سم‌پاشی هوایی در حال افزایش است. فارغ‌ التحصیلان می‌توانند در این حوزه فعالیت کنند.

نقشه‌ برداری و مدل ‌سازی سه‌ بعدی

کوادکوپتر برای نقشه ‌برداری و تهیه مدل‌های سه‌ بعدی از زمین‌ و ساختمان‌ها کاربرد دارد. افراد با مهارت در این زمینه می‌توانند در شرکت‌های مهندسی و مشاوره فعالیت کنند.

حمل و نقل و تحویل کالا

با پیشرفت فناوری، استفاده از کوادکوپترها برای تحویل کالا نیز در حال توسعه است. فارغ‌ التحصیلان می‌توانند در شرکت‌های مرتبط با این حوزه مشغول به کار شوند.

آموزش و مشاوره

با توجه به افزایش تقاضا برای یادگیری نحوه کار با کوادکوپترها، فارغ‌ التحصیلان می‌توانند به عنوان مربی یا مشاور در موسسات آموزشی فعالیت کنند.

طراحی و ساخت کوادکوپتر

افرادی که مهارت‌های طراحی و ساخت کوادکوپتر را دارند، می‌توانند به عنوان طراح یا سازنده در شرکت‌های فناوری یا استارتاپ‌های مرتبط مشغول به کار شوند.

تحقیقات و توسعه

با توجه به پیشرفت‌های روزافزون در زمینه فناوری‌های هوایی، فرصت‌های شغلی در بخش تحقیق و توسعه نیز وجود دارد که فارغ‌ التحصیلان می‌توانند در آنها فعالیت کنند.

آشنایی با برخی از موارد اصلی ترین سرفصل های دوره ساخت کوادکوپتر

در آموزش طراحی کوادکوپتر، شما با سرفصل‌های متنوع و کاربردی آشنا خواهید شد که به شما کمک می‌کند تا مهارت‌های لازم برای ساخت و هدایت کوادکوپترها را کسب کنید. از جمله این سرفصل‌ها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

  1. آشنایی با پهباد و سیستم پرواز آنها: در این بخش، شما با اصول اولیه پرواز و نحوه عملکرد پهبادها آشنا می‌شوید.
  2. آشنایی با قطعات پهباد و عملکرد آنها: شناخت اجزای مختلف کوادکوپتر و نحوه کارکرد هر یک از آنها برای موفقیت در دوره ساخت کوادکوپتر ضروری است.
  3. طراحی و محاسبات ساخت بدنه: یادگیری طراحی بدنه مناسب برای کوادکوپتر یکی از مراحل مهم در آموزش طراحی کوادکوپتر است.
  4. انواع موتورها و مدارهای راه انداز موتور و ملخ‌ها: در این بخش، شما با انواع موتورها و نحوه عملکرد آنها آشنا خواهید شد.
  5. محاسبات و مدیریت انرژی و تغذیه سیستم: یادگیری نحوه مدیریت انرژی برای بهینه‌سازی عملکرد کوادکوپتر یکی دیگر از سرفصل‌های مهم در دوره ساخت کوادکوپتر است.
  6. سیستم ارتباطات رادیویی فرستنده و گیرنده و شناخت آنها: در این بخش، شما با سیستم‌های ارتباطی مورد استفاده در کوادکوپترها آشنا می‌شوید.
  7. سیستم کنترل پرواز و شناخت انواع سنسورهای قابل اتصال: آشنایی با سیستم‌های کنترل پرواز و سنسورهای مختلف برای بهبود عملکرد کوادکوپترها از اهمیت بالایی برخوردار است.
  8. سیستم آموزش هدایت نرم‌ افزاری: یادگیری نرم‌ افزارهای مربوط به هدایت کوادکوپترها یکی از مراحل کلیدی در آموزش طراحی کوادکوپتر است.
  9. ساخت یک پهباد به صورت عملی و تست: در نهایت، شما با ساخت یک کوادکوپتر به صورت عملی و تست آن، تجربه لازم را کسب خواهید کرد.

با شرکت در دوره ساخت کوادکوپتر، شما می‌توانید به تمامی این سرفصل‌ها تسلط پیدا کنید و مهارت‌های لازم برای ورود به بازار کار را به دست آورید.

مهم‌ترین سرفصل در آموزش طراحی کوادکوپتر بستگی به هدف شما دارد. اما به طور کلی می‌توان گفت که سرفصل‌های آشنایی با قطعات پهباد و عملکرد آنها، سیستم کنترل پرواز و شناخت انواع سنسورهای قابل اتصال و ساخت یک پهباد به صورت عملی و تست از اهمیت بالایی برخوردار است. این سرفصل‌ها معمولاً پایه و اساس یادگیری در زمینه طراحی و ساخت کوادکوپترها هستند. اگر هدف شما ورود به بازار کار یا انجام پروژه‌های خاص است، تسلط بر این سرفصل‌ها بسیار مهم خواهد بود.

سیستم پرواز کوادکوپتر

سیستم پرواز کوادکوپتر از اجزای حیاتی و کلیدی در طراحی کوادکوپتر به شمار می‌رود. این سیستم شامل: چندین جزء مهم است که هر یک نقش خاصی در عملکرد کلی کوادکوپتر ایفا می‌کنند. از جمله این اجزا می‌توان به: کنترلر پرواز، سنسورها، موتورها و باتری‌ها اشاره کرد. کنترلر پرواز به عنوان مغز متفکر کوادکوپتر عمل می‌کند و وظیفه پردازش داده‌های دریافتی از سنسورها و ارسال دستورات به موتورها را بر عهده دارد. سنسورها نیز شامل: شتاب‌ سنج‌، ژیروسکوپ‌ و بارومترها هستند که به تشخیص وضعیت و موقعیت کوادکوپتر کمک می‌کنند.

در طراحی کوادکوپتر، یاد خواهید گرفت که چگونه این اجزا با هم کار می‌کنند و چه تأثیری بر عملکرد کلی کوادکوپتر دارند. به عنوان مثال، نحوه تنظیم و کالیبره کردن سنسورها برای بهبود دقت پرواز و پایداری کوادکوپتر از جمله مباحث مهمی است که در این دوره‌ها مورد بحث قرار می‌گیرد. همچنین، در این آموزش‌ها به بررسی انواع مختلف کنترلرهای پرواز و ویژگی‌های آنها پرداخته می‌شود. در ساخت کوادکوپتر، ما به شما نشان خواهیم داد که چگونه سیستم پرواز را به درستی تنظیم کنید و با استفاده از نرم‌ افزارهای مخصوص، پارامترهای سیستم پرواز را بهینه‌سازی کنید.

این نرم‌ افزارها به شما امکان می‌دهند تا تنظیمات مختلفی را انجام دهید، از جمله تنظیم PID  نسبت، انتگرال و مشتق که برای کنترل دقیق حرکات کوادکوپتر ضروری است. همچنین در ساخت کوادکوپتر، تکنیک‌های مختلفی برای تست و عیب یابی سیستم پرواز آموزش داده می‌شود تا بتوانید مشکلات احتمالی را شناسایی و برطرف کنید. علاوه بر این، مباحثی مانند: انتخاب مناسب موتور و پروانه‌ها نیز در این دوره‌ها بررسی می‌شود. انتخاب صحیح این اجزا تأثیر مستقیم بر قدرت و کارایی پرواز کوادکوپتر دارد.

در این دوره‌ها به موضوعاتی مانند: مدیریت انرژی و انتخاب باتری مناسب نیز پرداخته خواهد شد تا بتوانید مدت زمان پرواز بیشتری را تجربه کنید. در نهایت، تسلط بر سیستم پرواز کوادکوپتر و نحوه کارکرد آن، از مهم‌ترین بخش‌های  طراحی کوادکوپتر است و می‌تواند به شما در ساخت یک کوادکوپتر موفق کمک کند. با شرکت در دوره طراحی کوادکوپتر، شما می‌توانید مهارت‌های لازم را برای طراحی و ساخت یک کوادکوپتر حرفه‌ای کسب کنید و به عنوان طراح و سازنده موفق در این زمینه شناخته شوید. این مهارت‌ها نه تنها به شما در پروژه‌های شخصی کمک می‌کند، بلکه می‌تواند فرصت‌های شغلی جدیدی را نیز برای شما ایجاد کند.

سوالات متداول در خصوص کلاس آموزش طراحی کوادکوپتر

در بخش پایانی به سوالات رایج و پر تکرار شما عزیزان در خصوص کلاس آموزش طراحی کوادکوپتر پاسخ خواهیم داد. همچنین در صورت بروز هرگونه پرسش جدید یا نیاز به مشاوره رایگان میتوانید با شماره تلفن دپارتمان ارتباط برقرار نمایید.

آیا می‌توانم در پروژه‌های گروهی ساخت کوادکوپتر شرکت کنم؟

بله، کلاس آموزش طراحی کوادکوپتر مجتمع فنی تهران با ظرفیت 5 نفر تشکیل خواهد شد. این امر به شما این امکان را می‌دهند تا با دیگران همکاری کنید و تجربیات خود را به اشتراک بگذارید.

آیا پس از اتمام دوره می‌توانم کوادکوپتر خودم را بسازم؟

بله، هدف اصلی این دوره‌ها آموزش طراحی و ساخت کوادکوپتر است و پس از اتمام دوره شما قادر به ساخت کوادکوپتر سفارشی خواهید بود.

آیا تمرین عملی در دوره ساخت کوادکوپتر وجود دارد؟

بله، دوره‌ طراحی کوادکوپتر معمولاً شامل بخش‌های عملی هستند که در آنها می‌توانید با استفاده از تجهیزات واقعی مهارت‌های فنی خود را تقویت کنید.

مدرک دوره کوادکوپتر چقدر معتبر است؟

پس از اتمام موفقیت آمیز دوره، مدرک دوزبانه فارسی و انگلیسی را دریافت خواهد کرد. گواهینامه پایان دوره مجتمع فنی تهران در مراکز و موسسات داخلی و همچنین سایر نقاط جهان از اعتبار ویژه‌ای برخوردار است.

کلاس ساخت کوادکوپتر آنلاین هم تشکیل میشه؟

به دلیل اهمیت آشنایی بیشتر با قطعات و نحوه عملکرد هر کدام از اجزای کوادکوپتر در حال حاضر تمام کلاس‌های آموزش طراحی کوادکوپتر به شکل حضوری برگزار خواهد شد.

پیش نیاز ها

  • آشنایی اولیه با قطعات الکترونیکی

سرفصل ها

  • آشنایی با پهپاد و سیستم پرواز آنها
  • آشنایی با قطعات پهپاد و عملکرد آنها
  • طراحی و محاسبات ساخت بدنه
  • انواع موتور ها و مدار های راه انداز موتور و ملخ ها
  • محاسبات و مدیریت انرژی و تغذیه سیستم
  • سیستم ارتباطات رادیویی فرستنده و گیرنده و شناخت انها
  • سیستم کنترل پرواز و شناخت انواع سنسورهای قابل اتصال
  • سیستم اموزش هدایت نرم افزاری
  • ساخت یک پهپاد به صورت عملی و تست

کسب توانایی ها

  • بدست آوردن دانش عملی لازم برای ساخت و طراحی پهپاد مولتی روتور

بازار کار

اطلاعات درس
دپارتمان : برق و الکترونیک سطح درس : تخصصی گواهینامه : دارد حضوری/آنلاین : ۲۴ ساعت

کلاس ها

کلاس #338190
مرکز : سعادت آباد (مرکزی)
تاریخ شروع : ۳۰-۰۱-۱۴۰۴
شنبه از ساعت ۱۵:۳۰ تا ۲۰:۳۰
یکشنبه از ساعت ۱۵:۳۰ تا ۲۰:۳۰
هزینه دوره : ۵۴,۰۰۰,۰۰۰ ریال
کلاس #330529
مرکز : سعادت آباد (مرکزی)
تاریخ شروع : ۲۳-۰۱-۱۴۰۴
شنبه از ساعت ۱۵:۳۰ تا ۲۰:۳۰
یکشنبه از ساعت ۱۵:۳۰ تا ۲۰:۳۰
هزینه دوره : ۵۴,۰۰۰,۰۰۰ ریال
کلاس #340482
مرکز : سعادت آباد (مرکزی)
تاریخ شروع : ۲۳-۰۱-۱۴۰۴
شنبه از ساعت ۱۵:۳۰ تا ۲۰:۳۰
یکشنبه از ساعت ۱۵:۳۰ تا ۲۰:۳۰
هزینه دوره : ۵۴,۰۰۰,۰۰۰ ریال